DENEGACION DE INSCRIPCION

saludos cordiales, tengo una duda, unas personas recibieron en donacion un lote en el año 2003; pero no inscribieron por no coincidir la medida con la del inmueble segun constaba en el registro, por no tener unos de los comparecientes numero de nit y porque no compareció uno de los padres del menor, el asunto es que ya alguien inscribió una declaratoria de herederos y traspaso por herencia sobre esa matricula; pero estas personas quieren seguir presentando el instrumento de donacion, cuando no podran rectificar los errores, pues el notario y el otorgante ya fallecieron, ya estuvo la escritura en el juzgado de lo civil y no arreglaron nada, que pueden hacer o es que nada se puede hacer aunque presenten una y otra vez ese testimonio en el cnr?

Si ya alguien inscribio su derecho sobre dicha matricula, ya no se puede hacer nada, por el principio de prioridad registral (primero en tiempo primero en derecho)