Basicamente es el mismo proceso pero se tendra que realizar por ley ante el Juez,ya que la Jurisdiccion Voluntaria no aplica por la presencia de los menores.LEY DEL EJERCICIO NOTARIAL DE LA JURISDICCION VOLUNTARIA
Y DE OTRAS DILIGENCIAS
Art.2(...)Si alguno de los interesados fuere persona natural incapaz, no se podrá optar por el procedimiento
ante notario, salvo los casos expresamente determinados en esta Ley.
Los representantes del menor tendrian que actuar ante el Juez y aceptar en nombre de ellos la herencia.