Bienes no reconocidos en testamento

Mi cliente me comunica que su padre falleció en 2013, hizo estamento y en el estableció cierto porcentaje a todos sus hijos sobre una casa, pero en ningún momento en testamento aparece un vehículo, el cual era propiedad del causante, mi cliente me dice que todos sus hermanos están dispuestos a ceder su derecho sobre dicho bien mueble, y también me comunica que desde que su padre falleció el a estado actualizando la tarjeta del vehículo cada año, ¿Qué diligencias se deben realizar en este caso para traspasar el vehículo a favor de mi cliente?

Diligencias de Aceptación de Herencia intestadas.

Muchas gracias Licenciado